canardClass::master::timestamp Class Reference

#include <canard_class_rain.hpp>

Public Member Functions
bool	check_valid_syncronization (uint8_t current_transfer_id, CanardMicrosecond previous_tx_timestamp_us)
	Controlla se messaggio valido (coerenza sequenza e validità di time_stamp) More...
CanardMicrosecond	get_timestamp_syncronized (CanardMicrosecond current_rx_timestamp_us, CanardMicrosecond previous_tx_timestamp_us)
	Legge il tempo sincronizzato dal master, utilizzabile dopo controllo di validità del messaggio. More...
CanardMicrosecond	get_timestamp_syncronized ()
	Legge il tempo sincronizzato dal master, in Overload, regolato sui microsecondi locali a partire dall'ultima sincronizzazione valida. Utilizzabile come FAKE_RTC() dopo una ricezione di almeno un messagguo valido. More...
CanardMicrosecond	update_timestamp_message (CanardMicrosecond current_rx_timestamp_us, CanardMicrosecond previous_tx_timestamp_us)
	Aggiorna i time stamp della classe sul messaggio standard UAVCAN per le successive sincronizzazioni. More...

Private Attributes
CanardMicrosecond	_syncronized_timestamp_us
CanardMicrosecond	_previous_syncronized_timestamp_us
CanardMicrosecond	_previous_local_timestamp_us
CanardMicrosecond	_previous_msg_monotonic_us
uint8_t	_previous_transfer_id

Detailed Description

Definition at line 216 of file canard_class_rain.hpp.

Member Function Documentation

check_valid_syncronization()

bool canardClass::master::timestamp::check_valid_syncronization	(	uint8_t	current_transfer_id,
		CanardMicrosecond	previous_tx_timestamp_us
	)

Controlla se messaggio valido (coerenza sequenza e validità di time_stamp)

Parameters

current_transfer_id	Indice di messaggio
previous_tx_timestamp_us	timestamp precedente locale

Returns

true se messaggio è decodificabile con timestamp corretto

Definition at line 526 of file canard_class_rain.cpp.

get_timestamp_syncronized() [1/2]

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::get_timestamp_syncronized

(

void

)

Legge il tempo sincronizzato dal master, in Overload, regolato sui microsecondi locali a partire dall'ultima sincronizzazione valida. Utilizzabile come FAKE_RTC() dopo una ricezione di almeno un messagguo valido.

Returns

il tempo sincronizzato, regolato ed aggiustato al microsecondo, con l'unità master

Definition at line 559 of file canard_class_rain.cpp.

get_timestamp_syncronized() [2/2]

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::get_timestamp_syncronized	(	CanardMicrosecond	current_rx_timestamp_us,
		CanardMicrosecond	previous_tx_timestamp_us
	)

Legge il tempo sincronizzato dal master, utilizzabile dopo controllo di validità del messaggio.

Parameters

current_rx_timestamp_us	time stamp reale del messaggio entrante (al tempo di RX)
previous_tx_timestamp_us	time stamp remoto attuale, riferito al precedente invio remoto di time stamp

Returns

il tempo sincronizzato, regolato ed aggiustato al microsecondo, con l'unità master

Definition at line 544 of file canard_class_rain.cpp.

update_timestamp_message()

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::update_timestamp_message	(	CanardMicrosecond	current_rx_timestamp_us,
		CanardMicrosecond	previous_tx_timestamp_us
	)

Aggiorna i time stamp della classe sul messaggio standard UAVCAN per le successive sincronizzazioni.

Parameters

current_rx_timestamp_us	time stamp reale del messaggio entrante (al tempo di RX)
previous_tx_timestamp_us	time stamp remoto attuale, riferito al precedente invio remoto di time stamp

Returns

Definition at line 571 of file canard_class_rain.cpp.

Member Data Documentation

_previous_local_timestamp_us

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::_previous_local_timestamp_us

private

Definition at line 231 of file canard_class_rain.hpp.

_previous_msg_monotonic_us

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::_previous_msg_monotonic_us

private

Definition at line 232 of file canard_class_rain.hpp.

_previous_syncronized_timestamp_us

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::_previous_syncronized_timestamp_us

private

Definition at line 230 of file canard_class_rain.hpp.

_previous_transfer_id

uint8_t canardClass::master::timestamp::_previous_transfer_id

private

Definition at line 233 of file canard_class_rain.hpp.

_syncronized_timestamp_us

CanardMicrosecond canardClass::master::timestamp::_syncronized_timestamp_us

private

Definition at line 229 of file canard_class_rain.hpp.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• /home/pat1/git/rmap/platformio/stima_v4/slave-rain/include/canard_class_rain.hpp
• /home/pat1/git/rmap/platformio/stima_v4/slave-rain/src/canard_class_rain.cpp