canardClass::master::heartbeat Class Reference

#include <canard_class_rain.hpp>

Public Member Functions
bool	is_online (bool is_heart_syncronized)
	Controlla se il modulo master è online. More...
void	set_online (uint32_t dead_line_us)
	Imposta il nodo OnLine, richiamato in heartbeat o altre comunicazioni client. More...
CanardMicrosecond	last_online (void)
	Imposta il nodo OnLine, richiamato in heartbeat o altre comunicazioni client. More...

Private Attributes
uint64_t	_timeout_us

Detailed Description

Definition at line 201 of file canard_class_rain.hpp.

Member Function Documentation

is_online()

bool canardClass::master::heartbeat::is_online

(

bool

is_heart_syncronized

)

Controlla se il modulo master è online.

Parameters

is_heart_syncronized

(controlla se nell'ambito del tempo di haert_beat x Syncro HeartBeat Locale)

Returns

true se il mater remoto è correttamente onLine (ha comunicato) nel limite di tempo valido

Definition at line 489 of file canard_class_rain.cpp.

last_online()

CanardMicrosecond canardClass::master::heartbeat::last_online

(

void

)

Imposta il nodo OnLine, richiamato in heartbeat o altre comunicazioni client.

Definition at line 516 of file canard_class_rain.cpp.

set_online()

void canardClass::master::heartbeat::set_online

(

uint32_t

dead_line_us

)

Imposta il nodo OnLine, richiamato in heartbeat o altre comunicazioni client.

Parameters

dead_line_us

validità di tempo us a partire dal time_stamp sincronizzato interno

Definition at line 510 of file canard_class_rain.cpp.

Member Data Documentation

_timeout_us

uint64_t canardClass::master::heartbeat::_timeout_us

private

Definition at line 211 of file canard_class_rain.hpp.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• /home/pat1/git/rmap/platformio/stima_v4/slave-rain/include/canard_class_rain.hpp
• /home/pat1/git/rmap/platformio/stima_v4/slave-rain/src/canard_class_rain.cpp